首頁 動態 新品首發 | 雙目視覺「多相機多目標」人體跟蹤算法模型 V1.0 新品首發 | 雙目視覺「多相機多目標」人體跟蹤算法模型 V1.0 技術前沿 2020-03-21 瀏覽量：2165 01 ???你們要發布的是什么？ 2020年3月21日，人加智能于國內率先推出基于雙目立體視覺的「多相機多目標」連續人體跟蹤算法模型 V1.0，實現了「 6 相機級聯，覆蓋 15 米寬度」，解決了「寬大出入口場景」下人流量精準統計的行業痛點需求問題。 人加公司本次技術創新的一大特點，是在不增加硬件、不增加計算成本的情況下，通過算法上升級迭代，實現多相機自動化協同工作，實現跨相機連續人體目標跟蹤。 本次技術的升級迭代成果，已成功應用于人加公司自主研發的司眸®? 雙目客流一體機產品系列。 02 ???什么是人體跟蹤技術？ 當下，目標檢測和追蹤的研究，不管在工業屆，還是學術界，均是一個熱點。在工業屆我們所能熟知的有 Amazon Go 的店內全域跟蹤技術，已伴隨著無人店的熱潮進入到人們的視野。在學術屆比較有名的有如 OpenPtrack 開源項目，目前因為各類 RGBD 攝像頭的普及也使一些應用和案例成為了可能。但目前的研究和應用，主要集中在基于視頻流的目標檢測、跟蹤以及跨境識別 ReID 技術，而對于室內空間的多相機陣列的研究和應用相對較少。 室內空間的人體檢測及連續跟蹤技術在零售、安防、機場、地鐵、政府辦事大廳、銀行的價值已陸續得到一些驗證，并且隨著技術的突破和成本的降低，會逐漸成為加速 AI 落地的基礎力量。 03 ???為什么要做這個創新？ 當前，無論是 Amazon Go 還是 OpenPtrack 在對人的檢測跟蹤技術架構上基本上比較依賴較強算力的運算平臺，因此在實際應用中成本是一個比較大的限制條件。 若是能基于較低成本打造出一套穩健的「多相機多目標」人體連續追蹤系統，將會大大加快在智能零售、智能安防、智慧城市等場景下的 AI 落地。 而目前在國內，目前尚無成熟的解決方案。在世界范圍內，也只有老牌客流品牌 BrickStream 以及專注于機場客流分析的 Xovis 公司有相關產品，但產品過于昂貴，不滿足國內市場需求。 圖 3D-多相機多目標跟蹤原理展示 04 ???你們具體是咋做到的？ 人加智能基于多年積累的在硬件、軟件、算法及領先的邊緣計算加速的綜合設計能力，立足于現有的司眸®? 雙目視覺感知引擎架構，推出可運行于相機平臺、基于雙目立體視覺的多相機多目標跟蹤技術。具體方案如下： 如圖中所示，系統采用分布式計算架構，1 個主模式相機和若干個從模式相機共同組成了整個多目標跟蹤系統，其中每個相機采用頂視安裝方式。各個相機負責自身所覆蓋區域的人體檢測與跟蹤，最終匯集到主模式相機進行數據關聯，產生全局 ID 和全局的軌跡坐標。由于各個相機已承擔了大部分運算所需算力，因此數據關聯處的算力需求大大降低，無需單獨放置服務器用于專用計算。 圖 6 相機連續級聯多人跟蹤 另外，為了使得多目標跟蹤系統能穩定的運行，整個系統采用了如下圖的設計架構，硬件基于司眸®? 雙目視覺感知引擎架構，3D 感知單元提供實時穩定的深度圖計算，圖像幀精準時間戳技術配合時間自同步模塊可在不通過物理激勵同步的情況下將不同設備間的圖像幀同步在一幀誤差以內，設備間時鐘系統同步精度控制在 1ms 以內。針對嵌入式 CPU 研發的人體檢測及跟蹤算法，在單相機可提供穩定的 98% 以上的跟蹤精度，多相機組配合方案提供的高精度標定工具仍能達到 95% 的精度。 此外，設備端具有物聯設備接入功能，能實現云端的數據接入以及云端的監控運維，大大助力了方案的可落地性。 05 ???你們方案有什么亮點？ 「完整的框架設計及工具集支持」 方案除了提供基本的多相機多目標跟蹤的基本支持軟硬件及算法，還配備了助力于方案落地的工具集，使整個方案可快速面向室內空間，進行商業化落地。 「 100% 邊緣端計算」 相較于市面上的其他方案，此方案完全基于嵌入式方案構建，無需單獨的服務器，一方面降低了系統的成本，另外一方面因運算過程中不傳輸任何圖像數據，使得此方案具備先天的隱私安全性。 「低成本的設備運維」 方案在自動化組網和狀態恢復上做了充分的設計保障，同時所有設備狀態可以很方面的接入至云平臺，因此規避了以往多設備聯合工作的維護復雜性，大大降低了維護成本。 06 ???這個技術未來用在哪？ 本次發布的方案主要針對于室內區域空間的人體跟蹤場景，可應用于如實體門店的消費者分析、銀行的安防監控、機場、高鐵站、地鐵站安防監控、客流分析、隊列管理等場景。 上一個：重磅 | 人加第三代4.5K雙目視覺感知引擎架構全球首發 返回列表 下一個：3D機器視覺可以完成許多2D機器視覺無法完成的任務。 更多新聞推薦 人加機器人3D視覺引導AI機器人方案首次出海，亮相馬來西亞自動化科技展 企業動態 2025-05-16 端到端 更易用丨人加?散料運輸動態監測與預警系統全新上市 新品上市 2025-02-20 小尺寸 更靈活丨人加3D相機PEA020-800-Y80S上新，助力多場景智造升級 新品上市 2024-09-29 目前主流3D視覺技術各有什么優劣勢？如何選擇最Match的工業3D相機？ 技術科普 2024-08-12 【最全選型攻略】挑選合適的工業相機，必須提前考慮12要素！ 工業相機 2024-07-16 場景應用丨人加智能智能煤流監測系統全新升級，賦能自動化煤流管控 場景應用 2024-07-08